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二、dsp 简介 2.1 tms320f28335 的概述 tms320f28335 型数

来源:本站原创   更新时间:2019-09-22



  现场总线尝试心得体味 【篇一:现场总线尝试演讲】 现场总线手艺 尝试演讲 学 校:成都理工大学 学 院:核手艺取从动化工程学院 专 业:电气工程及其从动化 姓 名: 班 级: 学 号: 指点教员:黄洪全 尝试一 keil c51 开辟进修 一. 1、 2、 3、 尝试目标 keil c51 集成开辟进修 控制 keil c51 的代码 编纂、调试; 控制软件下载方式; 二.尝试设备 (1) (2) keil c51 软件; dp-51 下载仿实正在验仪; 三.尝试内容及方式 2.进入仿实法式调试软件,熟悉调试法式的、操做方式。 3.输入下面所给法式,并按要求调试、运转和察看记实成果。 四.尝试法式和步调 1、尝试步调: 一般按照下面的步调来建立一个 keil c51 使用法式。 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ 新建一个工程项目文件; 为工程选择方针器件(例如选择 philips 的 p87c52x2); 为工程项目设置软硬件调试; 建立源 法式文件并输入法式代码; 保留建立的源法式项目文件; 把源法式 文件添加到项目中。 2、尝试法式:hello.c #includereg52.h //加载头文件 //从法式起头#includedisplay_s.h void main(void) { unsigned int count_k; //定义变量 unsigned char a[5]={0x00,0x0d,0x12,0x05,0x01}; //定义数组 a[5] 并赋初始值 unsigned char b[5]={0x15,0x15,0x15,0x15,0x15}; //定义数组 b[5] 并赋初始值 while(1) { } for(count_k=0;count_k40;count_k++) display(a);//显示 dp51 for(count_k=0;count_k20;count_k++) display(b); } //封闭显示 五.尝试要求 1.dp51 开辟板硬件布局(图) 2. dp51 尝试板次要功能模块。 电源电,系统复位电,时钟电,jtag 接口电,串口电, 键盘电,led 灯电,spi 接口电,adc 电和 10usb 电等 尝试二 a/d 和 d/a 转换尝试 一.尝试目标 1. 控制对模仿信号的采集和进行响应的模仿量输出节制; 2. 领会信号丈量的一些相关的学问; 二 adc dac 转换器尝试板简介 尝试板次要用来对模数转换 adc 和数模转换 dac 进行尝试。 利用的次要器件 adc0809 8 8 位并行接口逐次迫近 adc 芯片 dac0832 8 位并行接口 dac 芯片 tlc549 1 8 位串行接口 adc 芯 片 tl431 三端可调分流基准源 gal16v8 可编法式逻辑芯片 lm324 通用运算放大器 三.尝试内容 1.尝试板上供给模仿电压信号,操纵 a/d 模块将模仿量转换成数字 量,并送数码管显示; 2.将数字量 100、200 别离用 d/a 转换模块转换成数字量,用万用 表量呈现实的输出电压值; 四.尝试步调方式: 1.adc 尝试 (1)将扁平电缆两头,一边接 dp-51+,一边接 adc-dac 尝试板; (2)毗连 232 电缆到计较机,dp-51+上电,adc-dac 尝试板接开 关电源,上电; (3)将 adc 模块的 in0、in1 通道的模仿电压转换为数字量,调理 电位器 w1 和 w2 改变输入的电压,并可用万用表丈量 tp1、tp2 两点获得改变的 现实电压值; (4)编程调试; 2、dac 尝试 (1)将 j2-1 跳线短接,使 dac 电变为单极性,dac 输出 0~ 5v , 丈量点 j6 的 out1 可获得现实的电压值。 (2)dac 输出电压计较 uo=vref d/256 (d 为 dac 的数据); (3)编程实现 1v、2v、4v 输出电压; (4)编程调试; 五.尝试要求 1. adc-dac 电道理及 pcb 结构 2.adc dac 尝试板上实现正弦波的 dac 数据求取法式 【篇二:现场总线尝试演讲】 现场总线尝试演讲 班 级 :___ _ 11 从动化 2____ 姓 名:___ 许文博__ 成 绩:____________________ 指点教师:___ 张哲铭___ 目次 媒介、can 总线通信???????????????????????3 一、can 总线 特点引见??????????????????????????3 1.2 手艺引见??????????????????????????4 1.3 长处引见??????????????????????????5 二、dsp 简介 2.1 tms320f28335 的概述?????????????????????5 2.2 tms320f28335 的毗连图????????????????????5 三、ecan 模块简介 3.1 ecan 模块的特征???????????????????????6 3.2 领受邮箱???????????????????????????6 3.3 发送邮箱???????????????????????????7 四、尝试道理 4.1 软件流程图??????????????????????????8 4.2 can 总线收发器的硬件道理图??????????????????8 五、尝试设想 5.1 代码阐发???????????????????????????8 5.2 尝试成果???????????????????????????12 六、尝试总结 6.1 ecan 的使用实例????????????????????????12 6.2 心得体味???????????????????????????15 媒介 can 总线通信 因为 can 总线本身的特点,其使用范畴目前曾经不局限于汽车行业, 而扩展到机械工业、纺织机械、农业、机械人、数控机床及传感器 等范畴。其通信的凸起特点为:靠得住性、矫捷性、及时性,具体可 以归纳综合如下: 1、can 为多从体例工做,收集上任一节点均可正在肆意时辰自动向网 络上其他节点发送消息,而不分从从。 正在报文标记符上,can 的节点分成分歧的优先级,可满脚分歧的实 时要求。 2、can 采用非性总线、can 节点只需通过对报文的标记符滤波即可实现点对点、一点对 多点及全局等几种体例传输领受数据。 4、can 的间接传输距离 10km(速度正在 5kbps 下)通信最高速度为 1mbps(此时通信的最长距离为 40m); 5、can 的节点数 次要取决于总线驱动电,目前可达到 110 个 6、can 的每帧消息都有 crc 校验及其他校验办法,具有极好的检错 结果。 7、can 的通信介质为双绞线、can 节点正在严沉错误时具有从动封闭输出功能,以便总线上其他 节点的操做不受影响。 9、vcan-h 和 vcan-l 为 can 总线收发器取总线之间的两接口引脚, 信号是以两线之间的“差分”电压形式呈现。 一、can 总线)多从坐根据优先权进行拜候。 can 为多从体例工做,收集上 的任一节点正在任何时候都能够自动地向收集上的其他节点发送消息。 (2)采用短帧传送。can 采用短帧布局,拔除了对保守的坐地址编 码,而是对通信数据进行编码。每帧数据消息为 0—8 个字节,具体 长度由用户决定。 (3)无基于优先权的仲裁。当多个节点同时向总线发送消息时, 优先级较低的节点会自动的退出总线发送,而最高优先级的节点可 不受影响地继续传输数据,从而大大节流了总线)借帮领受滤波的多地址帧传送。can 只需通过报文滤波即可实 现点对点,一点对多点以及全局等几种体例来传输数据,无需 特地的“安排”。各个领受坐根据报文中反映数据性质的标识符过滤 报文,决定能否领受。 (5)强无力的错误节制及错误沉能:can 的每帧消息都有 crc 校验及 其他检错办法,正在错误严沉的环境下具有从动封闭输出的功能,发 送期间若丢失仲裁或因为犯错而蒙受的帧可从动从头发送。 (6)长距离高速度发送:can 的间接通信距离最远可达 10km(速 率 5km 以下);通信速度最高可达 1mbps(此时通信距离最长为 40m)。can 的通信速度取其通信距离有呈线性关系。 ⑺can 总线 多负载能力:can 上的节点数次要取决于物理总线的驱动电,节点 数目前可达 110 个;其报文标识符 2032 种(can2.0 a 尺度),而 扩展尺度(can2.0b)的报文标识符几乎不受。 can 收集和模块 节制器局域收集(can) 利用一个串行多从机通信和谈,此和谈无效地 支撑 分布式及时节制,具有很是高的平安级别,而且通信速度可达 1mbps。can 总线是嘈杂和恶劣的,如汽车和其他要求靠得住通 信的工业范畴使用的抱负选择。高达 8 字节数据长度的已设定优先 级的动静能够通过多从机串行总线发送,此总线利用一个仲裁和谈 和一个错误检测机制来确保高度的数据完整性。 1.1 can 和谈概述 1.1.1 can 和谈支撑四种分歧的通信帧类型: (1)数据帧将数据从发射器节点发往数据领受器节点 (2)节点发出近程帧请求发送具有统一识别符的数据帧 (3)一个总线错误检测上任一节点发出的错误帧 (4)过载帧用以正在先行的和后续的数据帧或近程帧之间供给附加延 时 此外,can 2.0b 版手艺规范定义了两种标识符字段长度分歧的格局 帧:11 位标识符的尺度帧和 29 位标识符的扩展帧。 can 尺度数据帧包含 44 到 108 位而 can 扩展数据帧包含 64 到 128 位。另 外,尺度数据帧最高可插入 23 个填充位,而扩展数据帧最高却可插 入 28 个填充位,此次要取决于数据流编码。尺度帧的最大总数据帧 长度为 131 位,而扩展帧为 156 位。 1.2 手艺引见 1.2.1 can 数据帧的构成 (1)近程帧 (2)错误帧 (3)超载帧 (4)数据错误检测 (5)轮回冗余查抄 (crc) (6)帧查抄 (7)应对错误 (8)总线.can 数据帧的构成 1.3 长处引见 对通信数据块进行编码,能够多从体例工做 ;采用非性仲裁手艺; 每帧数据都有 crc 校验及其他检错办法;能够点对点,一对多及 集中体例传送和接管数据;采用双线串行通信体例,检错能力强,可 正在高噪声干扰中工做;具有优先权和仲裁功能;可按照报文的 id 决定领受或屏障该报文;靠得住的错误处置和检错机制;发送的消息遭到 后,可从动沉发;节点正在错误严沉的环境下具有从动退出总线的 功能;报文不包含源地址或方针地址,仅用标记符来功能消息、 优先级消息。 二、dsp 简介 2.1 tms320f28335 的概述 tms320f28335 型数字信号处置器 ti 公司的一款 tms320c28x 系列 浮点 dsp 节制器。tms320f28335 具有 150mhz 的高速处置能力,具备 32 位浮点处置单位,6 个 dma 通道支撑 adc、 mcbsp 和 emif,有多达 18 的 pwm 输出,此中有 6 为 ti 特有 的更高精度的 pwm 输出 (hrpwm),12 位 16 通道 adc。 2.2 tms320f28335 的毗连图 三、ecan 节制器概述 ecan 是一个带有内部 32 位架构的 can 节制器。ecan 模块构成: can 和谈内核(cpk)、动静节制器。 3.1 动静节制器包罗: (1)内存办理单位(mmu),包罗 cpu 接口和领受节制单位(接管 过滤),按时器办理单位 (2)能存储 32 条动静的邮箱 ram (3)节制和形态寄放器 正在领受一个无效的 cpk 的动静后,动静节制器的领受节制单位确定 领受到的动静能否必需存储到邮箱 ram 中的 32 个动静对象中的一 个对象中。领受节制单位查抄形态、标识符、和所有动静对象的屏 蔽,以确定响应邮箱。收到的信 【篇三:《现场总线手艺分析实训》演讲标题问题及要求】 实训演讲标题问题: a 类标题问题:(该类标题问题难度较大,选做此类标题问题所得成就较高) 1、 基于 ethernet/ip 的五层电梯系统设想 2、基于 ethernet/ip+controlnet 的机械手系统设想 3、基于 ethernet/ip+devicenet 的物料分拣系统设想 4、基于 netlinx 收集 架构的变频器系统设想 5、基于 rs485 总线的变频器系统设 计 6、基于 profibus 总线的变频器节制系统设想 b 类标题问题:(该类标题问题难度中等,选做此类标题问题所得成就中等) 1、 ethernet/ip 收集设置装备摆设取通信验证 2、controlnet 收集设置装备摆设取通信验 证 3、devicenet 收集设置装备摆设取通信验证 4、can 总线、 profibus 总线、西门子从动化收集取罗克韦尔从动化收集比力阐发 c 类标题问题:(该类标题问题难度较低,选做此类标题问题所得成就稍低) 1、 现场总线手艺(fieldbus)综述 2、收集化节制系统(ncs)综述 3、工业以太网处理的环节问题(手艺)阐发 4、现场总线节制系统(fcs)使用现状及成长趋向综述 5、西门子 从动化收集综述 6、rs232/485 串口通信设置装备摆设取通信验证 (要求:每题最多不跨越 2 人,演讲 4000 字以上) 保举参考书: 1、现场总线手艺尝试指点书 河南机电高档专科学校课本张士磊编 写 2、工业收集手艺 邮电大学出书社汪晋宽从编 3、工业节制 收集取现场总线手艺机械工业出书社 陈正在平从编 4、深切浅出 netlinx 收集架构 机械工业出书社 黄允凯从编 5、工业节制组态及 现场总线手艺理工大学出书社 赵文兵从编 6、计较机节制手艺 取系统中国电力出书社 李大中从编 7、集散节制系统的设想取使用 大学出书社王常力从编 河南机电高档专科学校 《现场总线手艺分析实训》演讲 专业班级: 计较机节制手艺 121 班 姓 名: 张宁 学 号: 121415118 成 绩: 指点教员: 张士磊 2014 年 12 月 13 日 目 录 一、引 言 ....................................................................................................... ... 二、系统总体方案设 计 ................................................................................. 2.1 系统硬件设置装备摆设及构成原 理 ....................................................................................... 2.2 系统 变量定义及 i/o 地址分派 表 ........................................................................... 2.3 硬件系统接 线图设 计 ............................................................................................... 三、节制内容及法式设 计 ............................................................................. 3.1 节制要求及内 容 ....................................................................................................... 3.2 plc 取上位软件通 讯 ........................................................................................ 3.3 节制 法式设想思 .................................................................................................. 3.4 实现的效 果 ....................................................................................................... ........ 四、竣事 语 ...................................................................................................... 参考文 献 ....................................................................................................... ... 附录:带功能正文的源程 序 ......................................................................... 二、系统总体方案设想 2.1 字体字号 全文(包罗所有的章节标题问题)的汉字字体为宋体,章节序号、所有 字母取数字的字体为 times new roman.一级题目(指各章题目、参 考文献及附录题目)字号为三号加粗;二级题目四号加粗。 注释所有内容字体均为宋体、小四号、常规,所有字母取数字的字 体为 times new roman。 行距:20 磅; 首行缩进:2 字符。 段落:段前 0.5 行,段后 0 行。 2.2 页面设置 a4 幅面,单面印刷; 页码:居中; 边距:上下摆布各空 3cm,拆订线 图 buck 变换器是单管不隔离型 dc-dc 变换器中的一种根基布局[8], 其根基电如图 2-1 所示。 ir o e 图 2-1 图题字体宋体,字号为五号 2.4 表 数据如表 2-1 所示,表内容字号五号,字体要求取注释同. 表 2-1 表题字体宋体,字号五号 参数 r e f 参数 l c u 数值 20mh 0.5mf 0.5

  现场总线尝试心得体味_数学_天然科学_专业材料。现场总线尝试心得体味 【篇一:现场总线尝试演讲】 现场总线手艺 尝试演讲 学 校:成都理工大学 学 院:核手艺取从动化工程学院 专 业:电气工程及其从动化 姓 名: 班 级: 学 号: 指点教员:黄洪